По идеалогии проекта хотелось сделать наиболее универсальную схему без привязки к магнитной системе под маховиками. Посчитали, что так будет проще и надёжнее. В любом случае рабочий прототип такой, какой есть.)
На данном этапе что то менять и заново отлаживать нет ни сил, ни средств, ни желания.