магниты ни к черту.
завести мотор, добиться четкой работы остальных систем, потом эксперименты с катушками.вобще хотел оставить батарейное, даже без зарядки акума от мотора. лодка стоит там где можно зарядить . но посмотрел сколько жрет и думаю). БП 2 амперный, в стабилизацию тока сваливается.