Я, не могу придумать ничего, как на штатном винту тронуться с места, когда акп над водой.
Когда оно поехало, то оно и так уже поехало, варианты есть на свете.
Расстояние о акп до дна водоема и есть предел винтового варианта. (есть еще чпв, ввд и пр, но к ним надо еще один мозг)