Не игольчатый, а роликовый.
Не вижу больших проблем. Снимаешь редуктор, выбиваешь сверху выколоткой из алюминия, латуни, меди весь вал в сборе. Один подщипник останется в корпусе ноги, другой на валу. С вала острым зубилом между подшипником и шестерней, он сдвигается, дальше дело техники...