Впервые слышу,чтобы выбивала передача. тем более на легендарной Тохе-9.8 Вы случайно не наезжали на что-то,ударов не было, какое масло в редуктор лили, обслуживали своевременно?
Тут не совсем понятно описание процесса, может у вас просто демпфер сорван, так это вы можете и не заметить,а вот...