Электронное дистанционое управление мотором докаткой

[Xemyl]

Сделал дистанционку на докатку MTR 4 л.с он же YAMAHA 5, линейный привод на поворот, привод заслонок отопителя фокус на газ, сервопривод на 30 кг на передачи F-N-R+ ардуино нано и потенциометр на переключение, управление поворотом и газом джойстиком, переход на управление румпелем в случае отказа пару минут( самое сложное трос газа поставить и не потерять клопик) , за два сезона отказы были два раза, от вибрации провод отломился в приводе газа и актуатор заклинил после первого сезона за зиму по причине попадания воды в шестеренки металические ( решено с помощью герметика) сйечас все норм.
Дорожить очень удобно сидя на заднем диване да и не только, вдоль камышей идешь пробрасывать хорошо, пульт пока переносной .
Но хочеться большего что-бы курс удерживал сам, хотя бы по точкам или по курсу ,может есть у кого наработки , пробую на ардуино делать не хватает знаний, буду благодарен за помощь.
Фото и наработки позже выложу.

 

[Xemyl]

Дело сдвинулось с мертвой точки!! Собрал схему опробовал на коленке, не сразу но заработала.Было так:

 

[Xemyl]

Теперь так:

 

[Сергей Б]

MTR 4 - это совсем не YAMAHA 5, и близко не лежал.

 

[Xemyl]

MTR 4 - это совсем не YAMAHA 5, и близко не лежал.

Можеть быть, хотя запчасти с YAMAHA 5 - 4, подходят как родные.

 

[АСВ]

Есть дешевые (до 3000 р.) авиамодельные автопилоты с гироскопом которые просто удерживают направление, есть такие с модулем джипиэс, которые возвращаются домой, а есть контроллеры для закормочных рыболовных корабликов, те с картой на телефоне. Ну это просто как идея. Думал сделать аватара на яхту.