Наслышан о вашей проблеме, скорее всего брак коммутатора, на холодную нормально заводится. В движении при нагреве двигателя через какое-то время нагревается коммутатор, при нагреве коммутатора происходит внутреннее расширение, возможно замыкание или размыкание контактов в коммутаторе и мотор...