Если есть на панели джостик то это EVC-C,C-2. Пии прокручивании джостика находиш faults нажимаеш на джостик,входиш,выбираеш ошибку,нажимаеш входиш в описание ( ести есть).
В руководстве должен быть рездел диагностика( самодиагностика),коды неисправности........