Да корпус корпусу рознь даже два одинаковых корпуса под одинаковыми моторами ведут себя по разному и каждому нужны индивидуальные настройки. Так что все надо делать опытным путём надо акп поднять, поднял проверил опытным путём есть крен на лево пересел на право пропал значит надо переносить. Моё...