Для начала напряжение на катушке реле померь до первого включения, в момент нажатия на кнопку и залипшего. Этого должно быть достаточно. И можешь накидать схемку, чего ты там накрутил?
Так что это за тупое плавсредство? Развернуться выполнить нормальную циркуляцию не может. Чуть штурвала дал, на борту все обосрались. Мертвая петля, блин :yahoo::yahoo: