Вот так я себе делал. Тросы покупал и изначально все подгонял, чтоб мотни не было, менял провода для АКБ. На самом моторе все коммуникации сходятся в одну точку и я могу снять мотор не разбирая косу. Если лепить тупо из того что есть (как с Порогом), мало шансов, что получится компактно.
И ещё...