Получается мы нашли почему дерется, и кто это делает, а именно нижний цилиндр. А вот почему он на 10° раньше верхнего бьет, надо разбираться. Сфоткай если можешь плату, сверху и снизу, поближе, может чего углядим. Да, и замерь сопротивление управляющей обмотки, на обоих каналах, провода при этом...