Бабушка должна была подать на наследство, ей нотариус дал бы бумажечку, свидетельсвующую о том что лодка по наследству бабушкина, а не детей(или может ее по завещанию вообще третьему лицу). Потом с этой бумажечкой, она переоформляет лодку на себя. Потом снимает с учета и тебе, через дкп.