Да конечно все по варварски, можно было при помощи точила и болгарки изготовить что то типа съёмника. Я перед удалением подшипника корпус редуктора хорошо грел все выскочило , есть еще один корпус редуктора с такой проблемой где осталось наружное кольцо пока руки не дошли.