Ну вот вроде все, основное сделал к новигации готов, в конце апреля на реку на уток, видео на ходу потом покажу. Хочу поблагодарить форумчан за добрые советы особенно Володю, Олега, Бориса ну и других за дельные советы. В общем то все сделано классически. Кое какие мелочи остались, но это потом...