Из моего опыта, настроенные единожды на ходу углы и являются "классическими", заранее при пошивке угадать их практически невозможно, а следовательно и "откатываться" к ним (неправильным углам) смысла нет. Изначально заложенная в EEPROM таблица углов опережения, это взятые мной от балды цифры, а...