На скорую руку накидал схемку, проверил отключение концевых положений, всё встроено в актуатор, он не вылезет больше положенного и не зайдёт внутрь глубже.
Замерил ток одного актуатора получил примерно 1 Ампер. Номинальный ток кнопки 10 Ампер, поэтому реле отложил, собрал напрямую.
Теперь дело...