И так вопрос решил регулируемой тягой, сделал пробный вариант из чернухи, теперь по его размерам переделаю из нержавейки.
Прикупил новый руль, старый не очень понравился, заинсталирую и закину фото.
Поставил машинку, сделал блоки плавучести, зашил борта и проводку, медленно но уверенно движемся...