В свое время тоже думал как гнать. Решил не рисковать, арендовал эвакуатор. Да, дороговато, но зато не переживал ни за лодку, ни за прицеп, ни за ментов.
Ну а если остановят, то все зависит от гайца, если строгий, то штраф стоянка, если добрый то бабло.