Авто в одной плоскости паркуется. Не учитывает ветер, течение, инерцию.
Попробуй дать "по тормозам" на лодке. Посмотри куда движется лодка, а она будет двигаться относительно статического маяка.
Просчитать ветер, порывы, течение, волны пока не возможно. ИИ на авто ни как не может распознать...