Дышло к рулю, а не к румпелю. Это на лодках со стационарным мотором.
А я это к тому, что даже движением вперёд-назад достаточно удобно управлять поворотом руля вправо-влево, не говоря уже о том, что румпель на какие-то 10-20° отклонен влево от продольной оси