на малом ходу я трещеткой начинаю поднимать пластину, а иногда сразу поднимаю до начала движения - ведь осадка сразу видна.
Кстати на скорости, когда кат выпрыгивает, нужно снова опускать мотор ниже, поэтому при таком движении трещетку отпускаю и поток сам настраивает мотор