Расскажите про участок Москвы реки и Оки (путь от Москвы до Н. Новгорода)

[Etrusk]

Всем доброго дня ! В планах этого лета дойти из Москвы до Астрахани через Москву реку и Оку на моторной лодке/катере.
Как обстоят дела с судоходством на Москве реке и Оке ? Не обмелели ли они, осуществляется ли шлюзование, есть ли фарватер ?