Xemyl

гл. старшина
Регистрация
01.05.2019
Сообщения
100
Карма
11
Город
Санкт-Петербург
Имя
Александр
Лодка
Прогресс 4
Мотор
Вихрь 30. MTR MARINE 4. MInnKotta.
Сделал дистанционку на докатку MTR 4 л.с он же YAMAHA 5, линейный привод на поворот, привод заслонок отопителя фокус на газ, сервопривод на 30 кг на передачи F-N-R+ ардуино нано и потенциометр на переключение, управление поворотом и газом джойстиком, переход на управление румпелем в случае отказа пару минут( самое сложное трос газа поставить и не потерять клопик) , за два сезона отказы были два раза, от вибрации провод отломился в приводе газа и актуатор заклинил после первого сезона за зиму по причине попадания воды в шестеренки металические ( решено с помощью герметика) сйечас все норм.
Дорожить очень удобно сидя на заднем диване да и не только, вдоль камышей идешь пробрасывать хорошо, пульт пока переносной .
Но хочеться большего что-бы курс удерживал сам, хотя бы по точкам или по курсу ,может есть у кого наработки , пробую на ардуино делать не хватает знаний, буду благодарен за помощь.
Фото и наработки позже выложу.
 

Xemyl

гл. старшина
Регистрация
01.05.2019
Сообщения
100
Карма
11
Город
Санкт-Петербург
Имя
Александр
Лодка
Прогресс 4
Мотор
Вихрь 30. MTR MARINE 4. MInnKotta.
Дело сдвинулось с мертвой точки!! Собрал схему опробовал на коленке, не сразу но заработала.Было так:
 

Вложения

Xemyl

гл. старшина
Регистрация
01.05.2019
Сообщения
100
Карма
11
Город
Санкт-Петербург
Имя
Александр
Лодка
Прогресс 4
Мотор
Вихрь 30. MTR MARINE 4. MInnKotta.
Теперь так:
 

Вложения

Сергей Б

капитан 1-го ранга
Регистрация
09.12.2017
Сообщения
5 405
Карма
1 560
Возраст
60
Город
Москва
Имя
Сергей
Лодка
А нету.
Мотор
Тоже нету.
MTR 4 - это совсем не YAMAHA 5, и близко не лежал.
 

Xemyl

гл. старшина
Регистрация
01.05.2019
Сообщения
100
Карма
11
Город
Санкт-Петербург
Имя
Александр
Лодка
Прогресс 4
Мотор
Вихрь 30. MTR MARINE 4. MInnKotta.

АСВ

матрос
Регистрация
24.01.2020
Сообщения
9
Карма
9
Город
Заволжье
Имя
Сергей
Лодка
Днепр
Мотор
Мерк 30
Есть дешевые (до 3000 р.) авиамодельные автопилоты с гироскопом которые просто удерживают направление, есть такие с модулем джипиэс, которые возвращаются домой, а есть контроллеры для закормочных рыболовных корабликов, те с картой на телефоне. Ну это просто как идея. Думал сделать аватара на яхту.
 
Вверх Снизу