Ну да ладно, каждый добивается отрицательных импульсов по своему,я экспериментировал с разными датчиками ДХ начиная с автомобильных и заканчивая разными ДХ которые нашел подходящие по размеру,но остановился на щелевой оптопаре на мой взгляд лучшее решение, но требует механического вмешательства...