Я чего-то не разберу никак, скулы вытяжными чтоли проклепаны :shock: Заменить на потайные, сильно на зарыскивание не повлияет, но брызгообразование и кавитацию уменьшит. А непосредственно по управляемости - гидрошайбы здорово помогают, но и про правильный ходовой дифферент не надо забывать...