Дружище лучше сам не пытайся,пытался поменять сапог на тд 40 кое как снял,а потом кое как собрал,но всёровно не правильно.Пришлось везти в ремонт отдал 4 тыс в месте с заменой масла,это мой тебе совет там очень система хитрая,если не знаешь.По моему если я не ошибаюсь,то сначала надо снять редуктор.