Спаял схему тахометра,подключил к генератору импульсов-все работает,в схеме-функции SB1 и SB2 нужно поменять местами.Спасибо за прошивку-помогло.На моторе пока проверить не могу.Как проверю,отпишусь.Хочу сделать для него фотодатчик для бесконтактного измерения.