Hi!
20 км/ч - ни то ни се. Это будет скорее всего переходный режим при котором будет просто жраться топливо/заряд.
Я в свое время шил кат для Таймырского похода. Баллоны диаметром 66 см кажется, длина 650 см. Практически цилиндр. Мотор Тохатсу 3.5 силы. Разумная скорость на нем при загрузке...