По сути подключаем по этой схеме, первая катушка управляет второй платой, а вторая первой? Собирал кстати прошлое по ней, платы травил сам, но не совсем понравилась работа мотора, все крутится хорошо, но иногда "мотор выстреливал", в итоге решил попробовать собрать по предыдущей схеме и платы...