Датчик пьезо стоит - он ультразвуком низкой частоты "шелкает" чем выше частота, тем лучше картинка
а то что лодка уплывает от сигнала повеселило, для справки, скорость звука в воде около 1435 м/сек, или около 6 тыс. км/час. скорость лодки 60 =14 м/с при глубине 14 метров лодка сдвинется на 28...