По поводу крена, мне помогло повернув перо под антикавиционной плитой и 1.5 см сдвинул двигатель, но у меня руль с права и бак акум слева, но и на днище вмятину исправил, так что не могу сказать что точно помогло, но после проведения таких манипуляций крен пропал