Поделюсь опытом, может кому полезно будет.
1. Схему использую стандартную, добавляю только диод для кнопки "стоп". Схема проста, надёжна, дешевая. Выполнял оба канала на плате с последующим помещением в корпус, например от электрораспред коробки (их сейчас полно, есть небольшие) - почему-то не...