Прицеп зарегистрировать можно, проблем как таковых нет.
Нужен сам прицеп, само собой что-бы соответствовал безопасности, ничего волшебного, светотехника, крылья, брызговики, сцепное и т.д. Чертежи с размерами, фото.
В НАМИ заказываете VIN номер, В аккредитованной фирме заказываете СКБТС...