Направляющая = пластиковые втулки в самой ВАЗовской рулёжке(заменишь на фирменные в любой момент из магазина если изнОсятся)
Длина будет зависеть от угла наклона вала и опоры вала на переборке "бомболюк-кокпит", в которую ты его зафиксируешь(на втулке или подшипнике).