Много написано.
Винт с 0 проскальзыванием в воде то же, что шуруп вворачивается в дерево. Стоит шурупу провернуться в дереве, собранная древесина резьбой, вылазиить из дырки.
Винт создаёт струю воды в воде. Струя воды от винта, упираясь в воду в покое, создаёт упор. Упор толкает лодку.
Если...