1- по заднему ходу не знаю, не смотрел и не уверен (впрочем, это не важно, по моему мнению - задний ход использую редко, поэтому потери там мне представляются несущественными), но по переднему - правильно :)
2 - полярность лучше не менять, неизвестно что произойдёт, по крайней мере, с индикацией...