Да, Дмитрий, полностью согласен, но к сожалению нет шаблонов и не будет.Тему изучал 2 года, режим с ЧПВ не интересен, тоннель был спроектирован под Тоху 18-4т,винт диаметром 9 ,25, но Инженеры в Нижнем- КБ Алексеева не подтвердили мои расчеты по мощности двигателя и проектируемой загрузки...