Для регулировки тяги переключения реверса ставлю мотор на маховик вверх редуктором, самый удобный доступ. Болтик, крепящий тягу, идущую к флажку переключения в соединительной муфте, ослабить, тягу, идущую в редуктор, крутишь за муфту, куда нужно. 1 оборот сделал, затянул болтик, проверил...