У меня была такая проблема, проблема была в одном из двух датчиках хола которые стоят под маховиком, замерь сопротивление должно быть 370 ом+- и не прыгать сопротивление. У меня один по сопротивлению прыгало и из-за этого нестабильная работа двигателя была.