Там без шима обходится, если не в микрошаговом режиме работает. Управляют обе обмотки поочередно. Ротор из магнита с множеством полюсных наконечников. У статорных обмоток тоже много полюсов. Поочередно меняя полярность в обмотках от одних полюсов отталкивается, а к другим притягивается. Если ничего не подано, то ротор удерживается при совпадении полюсных зубцов с зубцами статора. Но, если надо крутить на угол меньший чем шаг мотора применяют шим. Только для удержания ротора все время требуется подавать ток. Это больше для всяких принтеров и сканеров подходит.