Я у себя всегда регулирую таким образом, что бы сначала почувствовался упор вилки в храповик, а храповика в шестерню. Это легко проверяется, проворачивая туда-сюда гребной вал, ощущается трение, а затем выбиваю клин в узле регулировки и откручиваю гайку на один, редко на два оборота. В дальнейшем глубокое зацепление обеспечивается за счёт закусывания храповика при нагрузке благодаря "отрицательным углам", может немножко не так выразился, на выступах храповика и шестерен. Получается, что вилка при работе на переднем ходу вообще почти не касается храповика. Это подтверждают и контрольные разборки. А так же необходимо исключить поворот тяги вокруг своей оси, а значит и перекос вилки, при включении передач.