Ну а что бы самим печку не придумать?
Мысль такая. Берётся стандартная походная плитка. На неё сверху устанавливаем теплообменник. Дальше два варианта.
Первый вариант это оставляем печку на улице, а тёплый воздух вентилятором через теплообменник загоняем в палатку. Безопасно. но для минуса не годится. Да и потери тепла большие.
Второй вариант, теплообменник служит одновременно и вытяжкой. Если есть возможность вывода дымохода через верх - отлично! Если нет, придётся опять применять вентилятор, но уже на вытяжку. С помощью эжектора это можно сделать даже через горизонтальную трубу, которую несложно будет вывести под пологом.
Также второй вариант можно оснастить емкостью для воды, которая будет теплоаккумулятором и не потребует держать включенной печку всё время.